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DRN - La Régulation Numérique : concept, outils, développement

 30h/5j
OBJECTIFS
• Être capable de concevoir, à partir d’un simple PC ou d’un système de conduite, un correcteur numérique performant.
• Savoir utiliser les outils de la régulation numérique sur SNCC ou API.
PUBLIC
Techniciens, ingénieurs des services contrôle de procédés, ingénierie et toute personne souhaitant mettre en oeuvre une régulation sur calculateur type PC, Système Numérique de Contrôle-Commande ou automates.
PREREQUIS
Bonnes connaissances de base en régulation ou avoir suivi les stages REI ou TC1R.
MÉTHODE PÉDAGOGIQUE
• L’accent est mis sur les travaux pratiques qui conduisent au développement de simulateurs de
procédés et de correcteurs numériques (remis aux stagiaires).
• Ces conceptions sont réalisées sur PC ou sur SNCC.
• les commandes mises en oeuvre sont validées sous Matlab/Simulink puis sur unité pilote.
NBRE DE PARTICIPANTS mini : 1 maxi : 12
NIVEAU III
PRIX HT 1700 €

lundi 13h30 au vendredi 12h
Responsable du stage Joëlle MALLET

Multivariable: découpleurINTRODUCTION (3 h)
• Rappels sur la régulation.
• Méthodes de réglages d’un PID.

SYSTÈMES ECHANTILLONNÉS (4 h)
• Choix de la période d’échantillonnage.
• Transmittance en Z.
• Analyse des systèmes discrets échantillonnés : conditions de stabilité, comparaison avec l’analogique

PASSAGE DE L’ANALOGIQUE AU NUMÉRIQUE (6 h)
• Les outils théoriques, logiciels et matériels.
• Méthodologie pratique et démarche pour la conception d’un algorithme de régulation.
• Conception de régulateurs numériques.

La régulation numérique est un atout pour les unités nouvellesRÉGULATION NUMÉRIQUE AVANCÉE (3h)
• Commande à modèle interne : principe et comparaison avec le PID.
• Compensation de perturbations.

LES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTROLE-COMMANDE (2 h)
• Les différents éléments d’un système de conduite numérique : Architecture matérielle et logicielle.
• Les outils de configuration.
• Les possibilités en contrôle avancé.
• Les tendances.

Le numérique appliquéTRAVAUX PRATIQUES (12 h)
Les travaux pratiques sont menés en parallèle avec le cours :
• Influence du choix de période d’échantillonnage sur la stabilité de la boucle.
• Développement d’algorithme PID
• Développement de filtres numériques, de modèles de procédé avec des équations de récurrence
• Configuration sur SNCC d’une commande à modèle

2008
Mots clés : Formation pratique à la Régulation numérique, discrétisation, équations de récurrence, développement sous Matlab, commande à modèle. formation continue, formation professionnelle.
Lieux janv fév mars avril mai juin juil août sept oct nov déc
Arles          

2-6
     

20-24
   

Réservation de ce stage

Modalités et conditions de participation.

Institut de Régulation et Automation
23 Chemin des Moines, Z.I Nord 13200 Arles
Téléphone 04 90 99 47 00
Télécopie 04 90 93 03 15
contact@PoleIRA.com