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 INTRODUCTION
(5 h)
• le contexte technico-économique
• Pourquoi la commande prédictive ?
• Utilité de la modélisation, représentation numérique.
MODÉLISATION,
IDENTIFICATION (6 h)
• Identification locale et globale.
• Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles.
• Travaux pratiques d’identification d’un processus simulé et
réel.
PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE
(7 h)
• Spécification de toute commande. Rappels.
• Les quatre principes de la commande prédictive - Réglages.
• Prise en compte des contraintes sur la commande et sur la
mesure.
• Système intégrateur.
• Avantage / inconvénient de la commande prédictive.
• Prise en tendance, cascade, split-range.
TRAVAUX PRATIQUES (15 h)
• Acquisition de données puis identification numérique d’un
pilote.
• Mise en oeuvre et réglage de la commande prédictive sur unité
pilote basée sur un échange thermique.
SYNTHÈSE
• Témoignage d’un industriel.
Un ouvrage sur la commande prédictive, sera remis aux
participants..
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