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 GÉNÉRALITÉS
(5 h)
> Rappels sur les éléments fondamentaux de la régulation
analogique.
> Discrétisation et fondements des systèmes de commande par
calculateur.
> Structure générale des régulateurs numériques.
> Principes de la modélisation et de l’identification.
PRINCIPE DE LA COMMANDE PAR
PLACEMENT DES PÔLES (5 h)
> Stratégie de commande numérique (placement de pôles,
poursuite et régulation à objectifs indépendants, commande à
modèle interne).
> Synthèse des régulateurs numériques robustes.
> Approche globale des problèmes de conception, calcul et mise
en oeuvre des systèmes de commande robuste.
MISE EN OEUVRE DE LA
COMMANDE PAR PLACEMENT DES PÔLES (4 h)
> Aspects pratiques de protocole d’acquisition de données pour
l’identification.
> Aspects pratiques de mise en oeuvre des algorithmes de
régulation numérique.
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Analyse des résultats obtenus en TP et synthèse.
Première partie du stage (3 jours) animée avec la collaboration de
I.D. Landau.
TRAVAUX PRATIQUES SUR UNITÉ
PILOTE (14 h)
• Identification à l’aide du progiciel WinPIM d’un modèle
parfaitement connu à partir de fichiers de données E/S (2 cas :
données non bruitées et données bruitées).
• Identification d’un procédé réel, puis paramétrage de la
commande à l’aide du progiciel
WinREG.
• Découverte de l’unité pilote (échangeur thermique) sur
laquelle sera mis en oeuvre le correcteur RST.
• Acquisition des données E/S, identification et calcul du
régulateur RST sur l’unité pilote à l’aide des progiciels
WinPIM, et WinREG.
• Réglage d’un régulateur PID sur procédé pilote (échangeur
thermique) présentant un retard pur important.
• Comparaison des performances obtenues avec ce régulateur PID et
le correcteur RST précédemment calculé :
- en poursuite (échelons de
consigne)
- en régulation (rejet de
perturbations).
SNCC UTILISÉS EN TRAVAUX
PRATIQUES : Delta V de Emerson Process Management,
PCS7 de Siemens
Première partie du stage (3 jours) animée avec la collaboration
de I.D. Landau.
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