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 LES
FONCTIONNALITÉS D’UN RÉGULATEUR PID (4 h)
• Étude des actions P,I,D et des principales fonctionnalités des
régulateurs.
• Étude des structures et de leurs correspondances
(interchangeabilité des régulateurs)
• Fonctions complémentaires des régulateurs, limites, alarmes,
rampes, bande morte.
COMPORTEMENT DES PROCÉDÉS
INDUSTRIELS (4 h)
• Procédés naturellement stables et intégrateurs,
• Comportements statiques, dynamiques et impact sur la
régulation.
• Méthodes d’identification en boucle ouverte et en boucle
fermée.
 METHODES DE REGLAGE DES
BOUCLES DE REGULATION PID (6 h)
• Étude des différentes techniques de mise au point d’une
boucle de régulation industrielle :
- par approches successives,
- par Ziegler et Nichols,
- par calcul des actions P, I, D à
partir des paramètres caractéristiques d’un procédé.
• Avantages, inconvénients et limites d’emploi de chacune des
méthodes.
• Comment reprendre les réglages d’une boucle de régulation en
service.
RÉGULATION
MULTI-BOUCLE (4 h)
• Principe, mise en oeuvre et réglage de :
- régulation cascade
- régulation de tendance
OUTILS COMPLÉMENTAIRES
A LA RÉGULATION (5h)
• Notion de stabilité appliquée aux boucles de régulation,
• Les différentes Régulations TOR
• Mise en oeuvre des régulateurs auto-réglants et auto-adaptifs.
SNCC (3h)
• Architecture des Systèmes numériques de contrôle commande.
• Les différentes vues d’un système de conduite (synoptique,
historique, alarme)
• Les travaux pratiques de la seconde semaine seront réalisés
sur conduite centralisée (API ou SNCC)
MAINTENANCE (4 h)
• Points sensibles des régulateurs numériques,
• Analyse de dysfonctionnements,
• Mise en situation pratique : recherche de dysfonctionnements sur
les unités pilotes
TRAVAUX
PRATIQUES SUR PROCÉDÉS RÉELS ET MATÉRIELS INDUSTRIELS (30h)
• Vérification des régulateurs.
• Mise au point de différentes boucles de régulation en
utilisant les méthodes vues en cours sur régulateur de tableau
puis sur système de conduite (SNCC-API).
• Utilisation de régulateurs auto-réglants et auto-adaptatifs.
• Tests de performance des boucles de régulation.
• Maintenance pratique : étude de dysfonctionnement.
TYPES DE REGULATEURS
UTILISES EN TRAVAUX PRATIQUES :
ABB - Coreci - Chauvin Arnoux - Endress + Hauser - ERO Electronique
- Eurotherm -Foxboro - Honeywell - Jumo - MCC - Siemens - Yokogawa.
API : Momentum Schneider Electric, DeltaV.
Les participants, par groupe de deux, ont à
leur disposition leur propre unité pilote équipée d’une
instrumentation industrielle. Ils réalisent la mise en place et le
réglage de cinq boucles de régulation de nature différente ainsi
que l’étude des dysfonctionnements dans des conditions identiques
à celles auxquelles ils sont confrontés dans l’industrie.
 Nota
:
1. Un large choix parmi les principaux types de régulateurs
utilisés dans l’industrie permet, le plus souvent, aux
participants, de pratiquer directement sur des matériels qui
équipent leurs entreprises. Toutefois, les principes enseignés
sont universels et restent valables pour tout type de régulateur
PID.
2. Les participants peuvent aussi pratiquer sur des régulateurs
particuliers amenés par leur soin ; pour pouvoir être connectés
aux unités de l’IRA, ils doivent disposer d’entrées mesure et
consigne externe ainsi que d’une sortie, toutes en 4-20mA et
répondre aux règles de protection en matière de sécurité.
 3.
Les travaux pratiques des sessions dispensées hors Arles pourront
être réalisés avec des régulateurs différents du descriptif
ci-dessus.
PROCÉDÉS UTILISÉS
• Échangeur thermique
• Niveau
• Réacteur
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